基于多尺度排列组合熵的助行机器人运动相容性识别

基于多尺度排列组合熵的助行机器人运动相容性识别基于多尺度排列组合熵的助行机器人运动相容性识别摘要：随着助行机器人的广泛应用，人机交互的需求逐渐提高。在助行机器人和使用者进行协同运动时，运动相容性的识别