复杂环境下的飞行器规避与决策

复杂环境下的飞行器规避与决策 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc165262565"第一部分 复杂飞行环境特征分析 PAGEREF _Toc1652

复杂环境下的飞行器规避与决策 ........................................................................................ 2 第一部分复杂飞行环境特征分析 ............................................................................ 5 第二部分多传感器数据融合与信息处理 ........................................................................ 7 第三部分基于模型预测的冲突检测与规避 .................................................................................. 10 第四部分动态决策和机动控制算法 .......................................................................................... 13 第五部分故障适应和容错设计 .......................................................................................... 16 第六部分人机交互和辅助决策 .............................................................................. 19 第七部分飞行器规避策略优化与验证 .................................................................. 21 第八部分复杂环境下飞行器规避与决策框架 1 26 /