无人机编队航迹规划与智能控制方法研究的任务书

无人机编队航迹规划与智能控制方法研究的任务书一、课题背景随着无人机技术的不断发展，无人机已经广泛应用于军事、民用、科研等领域。无人机编队飞行是多无人机协同作战中的重要技术之一，也是无人机技术应用的重要