水面无人艇试验平台设计的中期报告

水面无人艇试验平台设计的中期报告设计任务：设计和建造一艘用于水面无人艇试验的平台，目标是实现无人艇的自主控制和导航功能。该平台需要满足以下要求： - 大小和重量适合于在实验室或海洋环境中使用； - 能