四旋翼飞行器控制系统设计策略研究

四旋翼飞行器控制系统设计策略研究摘要：随着无人机技术的迅猛发展，四旋翼飞行器已经成为了重要的载荷平台和工具，在短距离内高速移动、离线引导等应用方面具有独特的优势。本论文旨在研究四旋翼飞行器的控制系统设