一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法

一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法                     摘要：随着近年来全球变暖，火山活动频繁，自然灾害增多，例如飓风，地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生，而目前的救灾机器