基于ARM嵌入式系统的深海机器人轨迹跟踪系统研究毕业设计(论文)

摘要深海机器人作为深海复合式水力提升采矿系统中的关键,其行走控制性能的好坏直接关系到深海采矿的成败。深海机器人行走在深海底4000-6000米,环境复杂多变,因此提高深海机器人行走控制的稳态和动态品质

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