设计能走迷宫的机器人

- 复习回顾 - 轨迹识别传感器检测返回值轨迹变量==0，左无信号，右无信号轨迹变量==1，左有信号，右无信号轨迹变量==2，左无信号，右有信号轨迹变量==3，左有信号，右有信号