履带机器人地形辨识及自主行驶控制研究

履带机器人地形辨识及自主行驶控制研究摘要：履带机器人是一种机械化的运动装置，具有克服复杂地形的能力。为了提高履带机器人的自主行驶能力，本文对履带机器人的地形辨识和自主控制技术进行了研究。首先，介绍了履