毕业论文-基于单片机控制的轮式机器人设计

摘 要轮式机器人是移动服务机器人中的一种。本文对轮式机器人的机械结构、硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52 单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电