欠驱动水面船舶路径跟踪的非线性自适应控制的任务书

欠驱动水面船舶路径跟踪的非线性自适应控制的任务书任务题目：欠驱动水面船舶路径跟踪的非线性自适应控制任务背景：在水面航行的船舶中，欠驱动船舶是指具有一定的自主控制能力，但是需要外部配置一定的线性或非线性