无标定视觉伺服在机器人跟踪多特征点目标的应用-中国电气传

无标定视觉伺服在机器人跟踪多特征点目标的应用宋平 康庆生 孟正大东南大学摘要：介绍了一种眼在手上的机器人3D视觉跟踪多特征点目标的无标定视觉伺服。利用基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标