3260.自动寻迹跟踪智能小车系统设计

摘 要自动寻迹是基于自动导引小车（AGV—auto-guided vehicle）机器人系统。用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传