多节双八面体变几何桁架臂逆运动学解析算法

多节双八面体变几何桁架臂逆运动学解析算法多节双八面体变几何桁架臂是一种机器人臂型, 它由多节杆件和连接件构成的桁架结构。本论文将介绍多节双八面体变几何桁架臂的逆运动学解析算法。首先，我们需要了解多节双