基于CAN总线的搬运机械手控制系统设计的开题报告

基于CAN总线的搬运机械手控制系统设计的开题报告一、课题背景搬运机械手是一种多自由度的机器人，广泛应用于工业生产、物流等领域中的搬运、装卸、码垛等工作。随着现代工业生产的自动化程度的不断提高，对搬运机