毕业论文设计四自由度关节型机械手设计

1 绪论1．1 工业机械手的概述工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自