四旋翼无人机飞行控制及路径规划算法研究

四旋翼无人机飞行控制及路径规划算法研究四旋翼无人机飞行控制及路径规划算法研究摘要：无人机技术的快速发展使得四旋翼无人机成为了广泛应用的热点之一。然而，四旋翼无人机的飞行控制和路径规划依然面临着许多挑战