平面3-DOF混联机构构型综合及其同构分析

平面3-DOF混联机构构型综合及其同构分析平面3-DOF混联机构构型综合及其同构分析1. 引言混联机构是一种由多个串联或并联的机构单元组成的复杂机构。其中，平面3-DOF混联机构由三个平面机构单元组成