基于改进萤火虫算法的四旋翼姿态控制PID整定的任务书

基于改进萤火虫算法的四旋翼姿态控制PID整定的任务书一、选题背景四旋翼是近年来新兴的空中机器人之一，它由4个无刷电机、4个螺旋桨、一个主控板、传感器、电池等组成，可以完成航拍、农业植保、巡逻监控、物资