半实物仿真总结[修改版]

第一篇：半实物仿真总结1、 系统：系统是指自然界存在的相互联系、相互制约、相互作用且按照一定规律运动的实体组合系统。三要素包括：实体、属性、活动。系统按照人们对其内部特性了解程度分为：白色系统、黑色系

第一篇：半实物仿真总结 1 、系统：系统是指自然界存在的相互联系、相互制约、相互作用且按照一定规律运动的实体组合系 统。三要素包括：实体、属性、活动。系统按照人们对其内部特性了解程度分为：白色系统、黑色系统、 灰色系统；按照产生原因分为：自然系统、工程系统；按时间分类：连续系统、离散事件系统。 2 、仿真：系统仿真是根据相似原理建立系统模型，利用模型试验来研究系统的一种实验方法。它利 用一个模型来模拟实际系统内部发生的运动过程，以达到某种实际应用效果或者对系统动态性能的求解。 根据物理时钟和仿真时钟分为：实时仿真、亚实时仿真、超实时仿真；根据模型分为物理仿真、数字仿真、 半实物仿真。根据计算机：模拟计算机仿真、数字计算机仿真、混合计算机仿真。 3 、模型：模型是为了研究系统性能而收集的与该系统有关的信息集合体，是系统某种特定性能的一 种抽象形式。分类：物理模型、数学模型。 4 、半实物仿真是将物理仿真和数字仿真相结合的一种仿真技术。仿真回路中一部分是数字模型，运 行于数字计算机中，一部分是物理模型，直接接入仿真回路。它比数字仿真更接近于真实情况，又能解决 一些物理仿真无法模拟的问题。 5 、半实物仿真的关键技术： 总体技术：即指仿真系统的总体任务规划。 仿真模型的校核与验证技术：是保证系统仿真的逼真度和置信度的技术基础。接口技术：对系统接口 要求如下：实时性、准确性、抗干扰性、可靠性。 目标特性技术：研究在不同探测环境下，目标的电、光、声散射、辐射和传输特性。运动特性仿真技 术：模拟对象在空间的运动特性。 其余关键方针技术，包括气动负载特性仿真、视景仿真技术、大气环境仿真、卫星导航特性仿真。 6 、程控飞行器主要参试部件：弹载计算机、惯组、舵机。其典型半实物仿真框图如下： 红外制导加红外目标模拟器、导引头、五轴转台（模拟目标和导弹间的相对运动）。射频寻的加天线 阵列（雷达目标模拟器）、微波暗室、雷达导引头、三轴转台。 7 、仿真计算机是用于系统仿真的计算机，半实物仿真对仿真机的功能要求如下：实时性、计算速度 的要求、外设与专用接口的要求、仿真软件的要求。 8MatlabRTWdSPACE 、基于的仿真平台：、（功能设计和数学建模、建模并完成数学仿真、在 RTICRT-Lab 进行设置、完成实时代码生成、编译、连接和下载、监控实时仿真的结果和运行状态。）、（打 0 开模型、编辑模型、编译模型、分配节点、加载模型、模型运行、重置模型）。 1