机电控制工程基础考试复习题

重点题：1.Nyquist图2.Bode图。3.稳定性分析及劳斯判据4.稳态误差5.时域性能指标，频率性能指标求取（稳定裕量的指标求取（wc，r））第一章习题答案一、简答1．什么是自动控制？ 就是在