运动控制系统转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法

- * - 内容提要 - 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。本章着重说明其控制规律、性能特点和设计方法，是各种交