自动控制原理奈氏图华中科技大学

- 4－3 奈奎斯特稳定判据 - 第三章已经介绍，闭环控制系统的稳定性由系统特征方程根的性质唯一确定。对于三阶以下系统，解出特征根就能判断系统是否稳定。三阶以上的高