机械毕业设计（论文）-EBH-90掘进机行走部行星减速器设计【全套图纸】

摘 要行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走性能的好坏关键在于其传动系统的计算和设计。行走机构一般采用履带型式，两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向。履带的驱动动力有电动机和液压马达两种，