清华大学本校用理论力学课件81第二类拉格朗日方程
- * - 第1节 - 第二类拉格朗日方程 - 广义坐标中的达伦伯-拉格朗日原理 - 理想完整约束系
清华大学本校用理论力学课件81第二类拉格朗日方程