面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法

面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法摘要：双足机器人作为仿生机器人的代表之一，在不同的环境中保持平衡是一个关键的挑战。针对离散地形下的双足机器人平衡控制