机械设计基础-第一次作业

《机械设计基础》作业第一次作业第 1 章 平面机构的自由度1、一个铰链五杆机构需要给定几个原动件？为什么？原动件过多或过少会发生什么情况？答：应给定 2 个原动件，因为铰链五杆机构有 2 个自由度，只