控制新版系统的频域分析实验报告

课程名称： 控制理论乙 指引教师： 成绩： 实验名称： 控制系统频域分析

课程名称：控制理论乙指引教师：成绩： 实验名称：控制系统频域分析实验类型：同组学生姓名： 一、实验目和规定（必填）二、实验内容和原理（必填） 三、重要仪器设备（必填）四、操作办法和实验环节 五、实验数据记录和解决六、实验成果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、 实验目和规定 BodeNyquistNichols 用计算机辅助分析办法，掌握频率分析法三种办法，即图、曲线、图。 二、 实验内容和原理 1. 实验内容 1 （）一系统开环传递函数为 bode 绘制系统图，判断闭环系统稳定性，并画出闭环系统单位冲击响应。 2 （）一多环系统 其构造如图所示 NyquistNichols 试绘制频率曲线和图，并判断稳定性。 2. 实验原理 1Bode() （）波特图 设已知系统传递函数模型：