四旋翼飞行器滤波法视觉惯导里程计的研究的开题报告

四旋翼飞行器滤波法视觉惯导里程计的研究的开题报告一、研究背景与意义随着四旋翼飞行器在无人航空器领域的不断普及及应用，针对其自主飞行中的位姿估计问题成为研究的热点之一。其中，在无GPS信号的室内场景中，