基于阻抗特性的六足机器人动态稳定性

基于阻抗特性的六足机器人动态稳定性标题：基于阻抗特性的六足机器人动态稳定性分析摘要：六足机器人作为一种具有较强适应性和运动能力的机器人系统，其动态稳定性是保障其正常行走和完成任务的关键因素之一。本论文