煤矿井下探测机器人机构与特性分析

煤矿井下探测机器人机构与特性分析摘要煤矿井下探测机器人是一种能够在井下环境中进行数据采集和探测任务的机器人。本文分析了煤矿井下探测机器人的机构与特性，主要包括机器人的运动机构、传感器系统等方面，对于煤