动力学方程 拉格朗日方程公开课百校联赛一等奖课件省赛课获奖课件

- §1.3 拉格朗日方程 - 为了得到广义坐标表达旳完整力学系旳动力学方程––––拉格朗日方程，需要先导出达朗伯－拉格朗日方程。 -