基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究

基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究摘要本文基于STM32开发了一个果实收获机械臂控制系统。主要研究了机械臂运动控制的方法和技术。通过对机械臂控制系统的建模和仿真，确定了机械臂运动控制算法的