人手食指运动学建模

万方数据第29卷第3期 2007年5月 文章编号：1002-0446(2007)03-0214-05 摘要：通过分析人手解剖学结构和观察人手运动特性，提出如下观点：(1)食指指掌关节具有两个轴线垂直