水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究

水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究摘要：水下机器人是近年来迅速发展的新兴领域，在水下勘探、水下作业、水下探测等领域有着广泛的应用。本文主要研究水下机器