小型水下救援机器人位姿控制及其在水下搜救中的应用的中期报告

小型水下救援机器人位姿控制及其在水下搜救中的应用的中期报告一、研究背景水下救援是一项十分重要且多方面的工作。水下救援难度大，要求水下机器人快速到达被救援对象，并保持稳定的姿态和精准的移动能力。因此，小