移动机器人路径规划技术综述

移动机器人路径规划技术综述谌松（湖北工业大学 农机智能化与信息化实验室，湖北 武汉 430068）摘要：智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模