安川机器人外部IO启动新版资料

安川机器人外部IO开启安川机器人外部IO开启运行，即经过外部信号控制机器人开启、暂停、复位、选择主程序和运行程序。一、安川机器人机械安全端子台基板（JANCD-YFC22-E）1、机械安全 I/O 基