多视几何中的最优三角化方法研究的任务书

多视几何中的最优三角化方法研究的任务书一、研究背景多视几何是计算机视觉领域的基础课程之一，其涉及到的三维重建、运动估计、图像配准、立体视觉等问题与许多领域有着广泛的应用，例如机器人导航、虚拟现实、医学