智能车硬件电路毕业设计

智能车硬件电路毕业设计目录 TOC \o "1-3" \h \z HYPERLINK \l "_Toc295683346" 1绪论 PAGEREF _Toc295683346 \h １ HYPER

智能车硬件电路毕业设计 目录 1绪论 ................................................. １ 1．1课题研究背景和意义 .............................. １ 1.2国内外研究现状 ................................... ２ 1.3论文主要内容及结构 ............................... ３ 2智能车硬件电路设计 .................................. ５ 2.1设计目标 ......................................... ５ 2.2控制芯片MC9S12DG128电路设计 ..................... ７ 2.2.1晶振及锁相环 .................................. ８ 2.2.2复位电路 ..................................... ８ 2.2.3I/O口分配 ................................... ９ 2.3电源管理单元 ..................................... ９ 2.4路径识别单元 ................................... １１ 2.5车速检测模块 ................................... １２ 2.6舵机控制单元 ................................... １３ 2.7直流驱动电机控制单元 ........................... １５ 3智能车软件设计 ................................... １７ 3.1路径的检测 ..................................... １９ 3.2转角的控制 ..................................... ２０ 3.3车速的控制 ..................................... ２２ 3.3.1模糊控制设定速度 ........................... ２２ 1 -