一种助行装置的建模、仿真与驱动系统硬件设计

一种助行装置的建模、仿真与驱动系统硬件设计摘要：助行装置是为满足行动不便者的行动需求而设计的，实现对他们的日常生活和社交活动的支持。本文主要介绍了一种助行装置的建模、仿真和驱动系统硬件设计。该装置采用