机械臂的设计标准高刚度及高密度

机械臂的设计标准---高刚度及高密度卡里姆 阿卜杜勒—马利克，美国爱荷华大学，艾奥瓦城，爱荷华州，伯顿保罗，宾夕法尼亚大学，费城，宾夕法尼亚州摘要一个六自由度的高精度机械手设计部分已能实现。这种机械手