基于智能空间的服务机器人导航若干关键问题研究的中期报告

基于智能空间的服务机器人导航若干关键问题研究的中期报告一、研究背景智能空间作为近年来兴起的一个重要概念，是指在物理空间中加入计算机及网络设备，通过感知、识别与计算等技术手段连接人、机器和物品，构建具有