二阶弹簧—阻尼系统PID控制器设计参数整定

二阶弹簧—阻尼系统PID控制器设计参数整定 二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及参数整定PID控制的应用研究现状综述 PID控制器（按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器）自2