时间能量最优的机场跑道异物处理机器人轨迹规划的开题报告

时间能量最优的机场跑道异物处理机器人轨迹规划的开题报告一、研究背景随着人们出行需求的不断增加，机场作为重要的运输枢纽，承担着越来越重要的作用。机场地面工作中，跑道异物的处理一直是一个重要而棘手的问题。