基于协同定位和自适应卡尔曼滤波的定位算法研究

基于协同定位和自适应卡尔曼滤波的定位算法研究    庞明瑞 高振航 刘璐 臧悦程摘  要：针对煤矿井下复杂环境中非视距误差对无线信号定位的干扰，文章设计了区域判定和校正策略减小标签和基站之间的无效通信