21ADAMS柔性体-刚柔耦合模块详解

ADAMS柔性体-刚柔耦合模块ADAMS柔性体理论ADAMS研究体系：a）刚体多体系统（低速运动）b）柔性多体系统（考虑弹性变形，大轻薄，高速）c）刚柔耦合多体系统（根据各个构件情况考虑，常用普遍仿真