高等动力学ppt课件

- 多刚体系统动力学是60年代在经典力学基础上发展起来的力学新分支。它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。 研究多刚体系统动力学主要基础工作是刚体动力学。通常