基于装机功率的并联电动平台结构参数优化

基于装机功率的并联电动平台结构参数优化随着机器人及自动化技术的发展，电动平台作为机器人驱动部件的重要组成部分，越来越受到人们的重视。电动平台的性能直接影响到机器人的效率和精度。因此，如何优化电动平台的