预测控制方法在倒立摆系统中的应用研究的任务书

预测控制方法在倒立摆系统中的应用研究的任务书任务书题目：预测控制方法在倒立摆系统中的应用研究一、任务背景倒立摆是一种经典的非线性控制系统，其具有重要的研究意义和应用价值。倒立摆系统存在着不稳定平衡状态